gizmo로 이동하기?

맥스에는 이동, 회전, 스케일 기즈모(gizmo)가 있다.
이런 저런 이유로 기즈모를 구현할 필요가 생겼다. (이동 기즈모만..)
그래서 구현한 방법을 올려본다. 머릿속에 있는 것을 정리할 겸..
마우스로 물체를 이동 시킬 때 임의의 축이나 임의의 평면을 기준으로 이동시킨다.(다른 방법도 있겠지만..)
여기서는 임의의 축을 기준으로 이동시키는 방법을 소개한다.
임의의 축을 기준으로 이동을 시킬 때 그 축과 평행하는 벡터를 만들어서 이동을 시킬 수 있는데,
사용자의 입력을 처리하여 최종적으로 아래 그림처럼 만들어야 사용자가 드래그한 만큼 움직이게 된다.

- 그림 1 -

여기서 문제는 2차원의 마우스 이동을 3차원 공간상의 이동으로 변환한 다음
공간상의 이동을 축과 평행한 이동으로 만들어야 한다.
이때 기준 축을 포함하는 평면을 가지고 해결할 수 있다.
아래에서는 다음의 기호를 쓸 것이다.
기준 축: A
기준 축을 포함하는 평면: P
이동시작점: X
이동끝점: Y
최종 이동 벡터: V
처음 사용자 입력 픽킹광선: R1
마지막 사용자 입력 픽킹광선: R2
V = Y-X인데
V가 A에 평행하게 하는 방법으로 X와 Y를 A에 평행하는 직선에 포함 시키면 된다.
이 X와 Y를 R1과 R2로 만들면 된다.
X는 다음과 같이 얻을 수 있다.
R1과 P의 교차점 = T를 계산하고 (직선과 평면의 교차점)
기준축상에 임의의 점 O에서 T까지의 벡터 OT라 하면
X = (OT ● A)A + O // A는 단위임
Y도 X와 같은 식으로 구면된다~
그림으로 표현하면 아래와 같을 것이다.

- 그림2 -

그럼 최종적으로 Y-X로 V를 구할 수 있다.
이런 식으로 이동벡터를 만들면 기준 축을 기준으로 마우스 움직임만큼 자연스럽게 이동시킬 수 있다.

---

글재주 없는 것이 머릿속에 있는 것을 글과 그림으로 표현하려니까 무진장 힘드네요.
지나가는 고수님들 지적 질 부탁염.